Los equinodermos son animales que habitan en las profundidades o en la orilla del mar. En este grupo se incluyen las estrellas de mar, los erizos de mar, las ofiuras y los lirios de mar. El cuerpo de todos ellos reúne estas características:
- Tiene simetría radial, aunque en las larvas sea bilateral
- No está segmentado y la cabeza no se diferencia del resto. La boca suele situarse en la parte inferior
- Presenta un esqueleto interno formado por placas calcáreas, a veces con espinas recubiertas por la piel. Esta característica da origen al nombre del grupo (echinos: espina, y derma: piel)
- Posee una estructura propia del grupo, el aparato ambulacral, formado por una serie de tubos internos llenos de agua que terminan en tubos finos, con ventosas al final, denominados pies ambulacrales
La estrella de mar es carnívora y utiliza los pies ambulacrales para desplazarse. Hay otros equinodermos como el erizo de mar que es herbívoro. Sin embargo otros como la ofiura son carroñeros, u otros como los lirios de mar son filtradores.
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